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上海-42crmo小口径精密无缝管生产厂家上海+104*14无缝管+2022信息推荐#
公司名称：山东德润管业有限公司
联系电话： 15863527555 -0635-8880799
传真：-0635-5084488
联系地址：山东省聊城市东昌府区许营镇工业园区
电子邮件：1692368733@qq.com
联系人：许民先生
发布时间：2024/12/27 21:11:11

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无缝管拨打电话：许经理（1）（8）（9）（5)（4) (4) (5) (0) (3)（0) (3)
设计的控制器控制算法如下：位移误差|e|ε1时，Bang—Bang控制；位移误差ε1|e|ε2时，PID控制；位移误差|e|≤ε2时，模糊控制。其中εε2为切换控制测量的阈值。系统在启动阶段，利用Bang—Bang控制的快速调节性能，使系统很快达到减速过程；在减速过程中，PID控制对动态性能有较好的调节作用，可有效消除和降低超调量，利用模糊控制，可以方便地实现非对称脉码输出，达到。

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